මාළු කෑම ගබඩා කිරීමට හෝ බෙදා හැරීමට පෙර ඇසුරුම් කළ යුතුය. ඇසුරුම් බෑගය සාමාන්යයෙන් පොලිඑතිලීන් වියන ලද බෑගය භාවිතා කරයි. ඇසුරුම් කටයුතු යාන්ත්රික ඇසුරුම් සහ අතින් ඇසුරුම් වර්ග දෙකකට බෙදිය හැකිය. අතින් ඇසුරුම් උපකරණ ඉතා සරලයි, අවශ්ය වන්නේ තරාදි සහ අතේ ගෙන යා හැකි මහන මැෂිම සහ අනෙකුත් සරල මෙවලම් පමණි. තවද ඇසුරුම් ස්වයංක්රීයකරණයේ උපාධිය කර්මාන්තශාලාවේ නිෂ්පාදන සහ සැකසුම් ධාරිතාවේ ප්රමාණය මත රඳා පවතී. ඉහළ ස්වයංක්රීයකරණයක් සහිත යාන්ත්රික ඇසුරුම් වැඩි වැඩියෙන් නිෂ්පාදකයින් විසින් අනුගමනය කර ඇත. මෙම පද්ධතිය එකලස් කිරීමේ මාර්ග ක්රියාකාරිත්වය, සංයුක්ත ව්යුහය, අඩු රැකියා ප්රදේශය, නිවැරදි කිරුම් සහ මිනුම් සඳහා සුදුසු වන අතර එමඟින් ශ්රම කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට, ශ්රමය අඩු කිරීමට සහ නිෂ්පාදන පිරිවැය ඉතිරි කර ගත හැකිය. මුද්රා තැබීමෙන් පසු බෑග් කළ නිමි මාළු ආහාරය ගබඩා කිරීම සඳහා ගබඩාවට කෙලින්ම යැවිය හැකිය.
ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් පද්ධතිය ප්රධාන වශයෙන් ඇසුරුම් ඉස්කුරුප්පු වාහකය, ස්වයංක්රීය ප්රමාණාත්මක ඇසුරුම් පරිමාණය, බර කිරන උපාංගය සහ සංදර්ශකය සහිත පටි වාහකය සහ මහන යන්ත්ර වලින් සමන්විත වේ. එහි බර කිරන සහ ඇසුරුම් කිරීමේ ක්රියාවලිය වන්නේ, නිවැරදි මිනුම් බලපෑම ලබා ගැනීම සඳහා, ඇසුරුම් ඉස්කුරුප්පු වාහකයේ පෝෂණ පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා බර කිරන සංදර්ශක පාලකයේ වැඩසටහන් පාලන කාර්යය භාවිතා කිරීමයි. බර කිරා අවසන් වූ පසු, මුද්රා තැබීමේ කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා පටි වාහකය හරහා බෑග් මහන මැෂිම වෙත මාරු කරනු ලැබේ. මුද්රා තැබීමෙන් පසු බෑග්වල නිමි මාළු කෑම ගබඩා කිරීම සඳහා ගබඩාවට කෙලින්ම යැවිය හැකිය. මෙම ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් පද්ධතියට දේශීය හා ජාත්යන්තර වෙළඳපොලේ ඉතා ජනප්රිය අනෙකුත් කුඩු ද්රව්යවල අවශ්යතා ද සපුරාලිය හැකිය.